結局、何ができるかと言うと

• 現在地と高度がわかる
• ↑をプロットしたログがとれる(カシミール3D等で利用可能)
• 簡易ナビになる

　ごく普通のハンディGPSとあまり変わりはなさそうです。最近は携帯電話にもGPSはついていますが、自分のFOMA(SH901iS)にはついていません。

　必要なもの

• Zaurus
• I-O DATA CFGPS2
• モバイルマップNavi ソフト(500円・オンライン販売)と月額400円のサービスを契約
  
• 車で使う場合や、zaurusはポケットに入れたままログを取りたい時は外部アンテナもあると良い

　モバイルマップNaviの導入方法は、公式サイトに丁寧に記載されています。

　このモバイルNaviというソフトですが、地図データの入手はその場で(PHS・無線LAN等)できますが、少々面倒です(カード差し替え)。予め行きそうな場所の地図は、PCから大量にダウンロードしておくと使い勝手が良いと思います。

実際に使ってみる

　初回動作時は、ゼロから衛星の捕捉を行うのでそれなりに時間がかかりますが、次からは軌道情報があるので、状況が良ければ1分前後で測位できます。

　

　10個の衛星で測位（外部アンテナ使用）
移動中に10個で測位できる事はほとんどありませんが、3個あれば少なくとも2次元測位(緯度・経度)はできます。ビル街ではマルチパスがある以上、多少精度が落ちます。
　実際に歩いてみると、ビル街ではたまにロストしますが、見通しの効く交差点等では再度測位されます。それ以外の場所では、高架がない限りはほとんど正確に出ます。
　ちなみに、モバイルマップNaviでも移動速度は表示されます。PDA片手に疾走してみるのもいいかもしれません（やってみたorz)。

欠点

　やはりモバイルマップNaviでしょうか。地図データは一括販売として別に売っているせいか、ダウンロードはあまり使い勝手がよくありません。もう少しまとめて取得できるようになっていればと思う。
　あと、ベクトル地図だと尚良いと思います（CPU上厳しい？）

結局

　携帯のGPS機能も良さそうですが、あのQVGA画面で地図を見るのは少々難がありそうです。
　かといって、ハンディGPSを購入する程ではないので、PDA+GPSはちょうど良い感じです。

　次はPCに直接接続してナビゲーション機能を使う予定です。